N'oge a, n'ime ndị hackers anyị, ọ bụ ihe a na-ahụkarị iji otu axis dị ka axis ha na-ebu stepper Motors - karịsịa mgbe anyị jikọtara ha ka ha na-edu skru ma ọ bụ worm gears.N'ụzọ dị mwute, a naghị eji moto stepper eme ihe n'ezie maka ụdị ibu a, na iji ike dị ukwuu mee ya ga-emebi moto ahụ.Ma atụla egwu.Ọ bụrụ na ịchọta onwe gị n'ọnọdụ a, [Voind Robot] na-enye gị ngwọta nkwalite dị mfe ma dị irè nke na-enye ohere ka moto stepper gị jikwaa ibu axial na-enweghị nsogbu.
N'ihe banyere [Voind Robot's], ha ji ụgbọala worm gear na ogwe aka rọbọt malite.N'ọnọdụ ha, ogwe aka na-akpụ akpụ nwere ike itinye nnukwu ibu axial n'elu ogwe mgbago site na ikpuru-ihe ruru 30 Newtons.Ibu dị otú ahụ nwere ike imebi ihe dị n'ime ime nke stepper moto n'oge dị mkpirikpi, n'ihi ya, ha họọrọ ụfọdụ nkwado nke akụkụ abụọ.Iji belata nsogbu a, a na-ebute ihe nrịbama abụọ, otu n'akụkụ nke ọ bụla nke ogwe osisi ahụ.Ọrụ nke ihe ndị a na-eme ka ọ bụrụ na-ebufe ike site na ogwe aka na ụlọ moto, nke bụ ebe siri ike iji tinye ibu a.
Usoro a dị nnọọ mfe, n'ezie ọ dịla ihe karịrị afọ ise.Ka o sina dị, ọ ka dị ezigbo mkpa taa maka ndị nrụpụta ihe nbipute 3D ọ bụla na-atụle ijikọ skru ndu na moto stepper Z-axis.N'ebe ahụ, otu ntinye aka nwere ike iwepụ egwuregwu axial ọ bụla ma mee ka owuwu siri ike n'ozuzu ya.Anyị nwere mmasị na amamihe imewe dị mfe igwe dị ka nke a.Ọ bụrụ na ị na-achọ ndụmọdụ imewe ngwa nbipute, lelee akụkọ [Moritz's] Workhorse Printer.
Ee, afọ ole na ole gara aga emere m ngwa nbipute i3 variant nke akpọrọ i2 Samuel.Emebere ya site n'itinye aka na z iji kpochapụ nrụgide na stepper
Ibu axial a na-anabata nke ọtụtụ moto stepper anaghị agafe oke * g.Ọ bụrụ na ọ bụ karịa, imewe gị nwere ntụpọ ma ọ bụ amateurish, nke a na-abụkarị nke mbụ.
ezigbo elo.Site n'ụzọ, onye ọ bụla nwere ike ịgwa m ebe m nwere ike ịzụta obere bearings?Enwere m ezigbo ndị egwu egwu Doom™, mana ha ka na-arụ ọrụ.
" Aghụghọ a dị nnọọ mfe, ọ dịla ihe karịrị afọ ise."Ee, ekwenyere m na e chepụtara ihe mkpali ahụ ihe karịrị afọ ise gara aga.
Stepper Motors n'ozuzu yiri ka nwere ụfọdụ ogo axial ise n'elu na aro na-ofu na mmiri washers.Nke a bụ iji dobe ibu axial n'elu n'ime nkọwapụta mgbe moto ahụ na-ekpo ọkụ na mgbasawanye ọkụ dị iche iche na-eme.Nhazi nke egosiri ebe a anaghị enye mgbasawanye ọkụ, ya mere enwere ike inwe nsogbu ogologo oge na mkpọ moto.Ọnụnọ ma ọ bụ enweghị ya ga-adabere na ọnọdụ nke ogwe aka nke etinyere ihe ntinye.Dị ka o kwesịrị, ngwaọrụ ntinye ga-adị n'otu akụkụ, na njedebe nke ọzọ ga-ese n'elu n'efu ka akụkụ ahụ na-agbasawanye.N'ezie, ọ kachasị mma naanị ịwụnye ihe ntinye aka na njedebe mmepụta, dị ka o kwere mee na mmepụta mmepụta, ma dabere na ntinye mmepụta mbụ iji chịkwaa ihe na-atụgharị na ntụziaka n'èzí moto.N'ịtụle (maka ngosi) 604 na-ebu ya na ogwe 4mm (kama Nema23's 6mm shaft), mgbe ahụ, radial radial load bụ 360N na axial ibu bụ 0.25 ugboro (0.5 ugboro maka ibu bearings).Ya mere, njedebe mmepụta mbụ bọọlụ miri emi kwesịrị ịrụ ọrụ, yana ibu axial nke 90N.N'ihe atụ e nyere (30N), n'ihe gbasara ibu ndụ, n'ezie ọ dịghị ka ọ na-enwe nchegbu.Otú ọ dị, axial na-ese n'elu osisi megide mmiri a na-ebugo ibu nwere ike ịdị mkpa n'ezie ka a gwa ya okwu, na otu mkpali na-emetụta njedebe mmepụta nwere ike ime nke a.
Otú ọ dị, ọ ka mma ịkwado ikpuru na ihe dị iche iche nke ntinye aka ma kwe ka moto ahụ dum na-ese n'elu axially na ngwaọrụ mmeghachi omume torque kwesịrị ekwesị.Nke a bụ nhazi a na-ahụkarị nke moto na-ebugharị bọọlụ nwere ihe nrịbama akụkụ nke ya nke edobere site na Lovejoy ma ọ bụ njikọ yiri ya.Otú ọ dị, nke a na-agbakwụnye ọtụtụ ogologo ogologo.
Andy, m ga-ede otu ihe ahụ: O yiri ka ọ gbakwụnyere bearings na-enweghị oghere ọ bụla, na-atụ anya na bearings ziri ezi nwere ike iguzogide ibu ahụ.
Ọ bụ paragraf ikpeazụ.Ọ gwụla ma ọ bụrụ na a na-eme mkpọtụ ma ọ bụ bọlkpọ kọntaktị ma ọ bụ ihe eji eme ihe, moto ekwesịghị iburu nnukwu ibu na-acha uhie uhie na ya.
Moto kwesịrị ibugharị aro site na eriri, gia, njikọ na-agbanwe ma ọ bụ njikọta spline.Nke ka ukwuu nke siri ike nke njikọ ahụ, nke dị elu nke ziri ezi chọrọ nke moto maka nhazi nhazi.
Kwekọrịtara, nhazi a họọrọ ebe a nwere ike imerụ ndụ ọrụ moto ahụ.Igwe bọọlụ nke moto n'onwe ya ka nwere ike ibu ibu buru ibu.Foto dị ka ọ na-egosi ohere zuru oke iji kwado ikpuru.Ịhọrọ ịkwado ikpuru na nkuku kọntaktị 2 n'akụkụ abụọ ma na-ebugharị ya site na spline shaft ma ọ bụ ogwe igodo bụbu nhọrọ ka mma, IMHO.Njikọ na-agbanwe agbanwe n'etiti bụ nkwalite ọzọ na ya.
Tupu i metụ igwe mmiri mmiri aka n'ala, ime stepper agaghị ebu ibu axial ọ bụla, ogwe na bearing na-adaba adaba.
Na-adabere na stepper.Ahụwokwa m na ọ bụrụ na ndị na-asa mmiri mmiri na-agbakọta nke ukwuu, otu ma ọ bụ ọbụna abụọ nke bearings ha ga-ebu ibu axial.
Dị ka m kwuru, ọ bụrụhaala na ị naghị agbada mmiri mmiri mmiri, a gaghị enwe oke axial ibu na ibu.
Ee, mana ndị na-asa mmiri mmiri na-abụkarị ndị na-emebi emebi, yabụ na ngwa ndị dị otú ahụ, ị ​​nwere ike belata ha ngwa ngwa.
@Guy Nke a bụ isi ihe na-atụnye bearings, ha na-akpọchi rotor n'etiti, yabụ ndị na-asa mmiri agaghị arụ ọrụ.
Amaara m na ihe niile bụ ikwu, mana enweghị m ike ịchọta ikwubiga okwu ókè ebe a bụ ihe na-atọ ụtọ - na ngalaba ọdịnala karịa, “oke ibu axial nke karịrị kilogram isii”
Nke a bụ nhọrọ ọjọọ.Roller bearings na-arụ ọrụ nke ọma n'ihi na ha na-ebelata esemokwu site n'ịtụgharị kama ịdọrọ-nsogbu dị n'ime ya na agịga roller thrust bearings bụ na njedebe nke agịga na o / d na-aga ngwa ngwa karịa i / d (ọ gwụla ma a na-agbanye ihe agịga) Ee, maka ọtụtụ ngwa, ọ dịghị onye na-atụle).N'ezie e nwere tapered agịga na-atụgharị bearings, ma nke a Ihọd ka mma iji spherical itule bearings kama-ọ ihu ọma nwere dịghị ịgba na axial ibu ruo mgbe ibu ezumike ma ọ bụ gasket na-indented, ma ọ bụ nke a ga-agafe 6 pound.
Tụkwasị na nke ahụ, mgbe ịtọsịrị ihe nrịbama kwesịrị ekwesị n'elu ihe nrịbama okirikiri, ọ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ enweghị nguzogide radial.Ọ dị mma, enwere ike iji ụfọdụ echiche ndị ọkachamara mee ihe.
Ihe nzuzu m, echiche m bụ na ọ na-eji mgbanaka agịga kwụ ọtọ, mana asọmpi etiti ahụ adịghị ka akụkụ.
Ọ na-amasị m ikwurịta nhazi na ntọala dị iche iche dị iche iche, ọ na-amasịkwa m usoro isiokwu nke na-ekpuchi rollers na-agbagharị agbagharị na ntinye aka na ihe atụ n'ezie.Na-echetara m lathe m na-echepụta.
Naanị site na foto a, ọ bụrụ na ọ ga-ekwe omume, m ga-etinye nkwado na njedebe nke ogwe nke stepper.Ọtụtụ n'ime ike iyi na ibu akụkụ nwere ike ijikwa ya nke ọma site na nkwado na ọnọdụ nke ngbanwe kachasị elu.
N'ikwenye n'okwu ndị ekwuru gbasara ihe nrịbama nke a na-akpụ akpụ, eriri lathe na-eji ha abụọ abụọ ebugoro n'ihu n'ihi na e mere ha ka ọ nagide ibu ma axial na nke dị n'akụkụ, dị ka ngwa ikpuru ebe a na-emepụta.
Ha nwere ike iji njikọ na-agbanwe agbanwe nke servo, njikọ ududo, ma ọ bụ njikọ plum iji kewapụ ogwe nke moto stepper na ogwe nke na-ebugharị gia worm?Ejighị n'aka maka ibu torsional ha na-arụ.Ma ọ bụ ikekwe 1: 1 gia?
Mgbe ahụ, ha nwere ike iduzi ike n'ime moto arịọnụ etiti na ọ fọrọ nke nta ka ọ dịghị ike na stepper aro.
Ịkwesịrị iji bearings nke nwere ike ịnakwere ibu ntinye a na-atụ anya ya (kọntaktị akụkụ, taper, thrust, wdg), na bọọlụ ma ọ bụ trapezoidal skru n'ọnọdụ ọ bụla.Ntugharị moto anaghị anabatakarị ibu dị otú ahụ, na ịghara ịkwado skru nke ọma ga-enwe mmetụta na-adịghị mma na izi ezi.Dị ka o kwesịrị, mgbakọ nkwụnye ihe nkedo bụ 100% na-akwado onwe ya, ọ dịghị mkpa ijikọ na moto, moto ahụ na-enye naanị torque.Nke ahụ bụ Machine Design 101. Ọ bụrụ na ibu ahụ dị n'ime nkọwapụta, ị nwere ike ịhapụ ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-akpali akpali, ma ọ na-abụkarị omume ọjọọ ime ya, n'ihi na ihe ntinye ahụ nwere ike ime ka akụkụ dị n'ime nke moto ahụ ghara imebi, si otú ahụ na-emetụta arụmọrụ. .Naanị lelee bọọlụ nkịtị ọ bụla wee lelee ibu mbugharị a na-anakwere, ọ nwere ike iju gị anya ka ibu ebu n'uche dị ntakịrị n'ọtụtụ ọnọdụ.
Ebe ọ bụ na ọ dịghị bọtịnụ ndezi, agbakwunyere m na n'ọtụtụ ọnọdụ, dabere na ọkwa nke ziri ezi nke ịchọrọ, a na-ewere gia worm eji mee ihe maka ihe niile dị ka bọọlụ ma ọ bụ kposara conical, n'ihi na ndị agha fọrọ nke nta ka ọ bụrụ otu ụzọ. .
Ibu dị na gia worm dị nnọọ iche na ibu dị na skru Acme ma ọ bụ bọọlụ.Ebe ọ bụ na a na-eji skru Acme na bọọlụ na mkpụrụ zuru oke, ibu ahụ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ axial.The worm na-eme naanị na gia n'otu akụkụ, ya mere enwere ibu radial.
M ga-aga n'ụzọ ọzọ, na ọtụtụ ndị ga-eju ịhụ otú nnukwu axial ibu ikike nke bọl ibu.Dịkarịa ala 25% radial ibu, 50% akụkụ dị arọ / ibu ibu.
N'ọnọdụ ọ bụla, ọ bụrụ na ị chọghị ime ka ndụ dị mkpụmkpụ dị mkpụmkpụ yana ọdịda enwere ike, biko gaa n'ihu na-eji blọlụ bọọlụ ọkọlọtọ iji jikwaa ibu ebu!FWIW, mgbe ọkọlọtọ bọọlụ na-ebu ibu ibu, mpaghara kọntaktị na-ebelata nke ukwuu.Ọ bụrụ na nha nke ibu ahụ buru ibu, ị nwere ike ọ gaghị ahụ ihe ọ bụla dị njọ ma ọ bụ dị ize ndụ, mana nke a abụghị ihe a na-ahụkarị, karịsịa mgbe akụkụ gị dị "dị ọnụ ala".
Ugbu a, ị dị nnọọ iche.Ọ bụrụ na onye na-emepụta ihe na-ekwu na ọ dabara maka ibu radial nke x Newton, nke ahụ bụ nkọwapụta.
Ọnụọgụ m gbadoro ụkwụ na ntuziaka ntanetị SKF.Ha nwere ike mara ebe ha nọ karịa gị.Ọ bụrụ na ị na-ahọrọ random anecdotal arụmụka: ọgba tum tum wheel bearings bụ a ụzọ nke miri uzo bọọlụ, ha na-ahụ ike n'akụkụ niile fọrọ nke nta enweghị usoro, na ike ga-eji ruo ogologo oge.M gbara ọ dịkarịa ala 120,000 kilomita na ule m.
Ihe ndabara “bọọlụ” bụ bọọlụ dị omimi.Ọ bụrụ na ọ bụghị ihe ọzọ, ọ bụ a miri groove bọọlụ.Lee edemede ebe a.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Site na iji webụsaịtị na ọrụ anyị, ị kwenyere n'ụzọ doro anya na ntinye nke arụmọrụ anyị, ọrụ anyị na kuki mgbasa ozi.Mụtakwuo